?modbus rtu通訊協議

??modbus rtu通訊協議與modbus通訊協議有什么區別?modbus 協議包括了modbusrtumodbus協議是應用層報文傳輸協議(OSI模型第7層)，它定義了一個與通信層無關的協議數據單元(PDU)，即PDU=功能碼+數據域。modbus協議能夠應用在不同類型的總線或網絡。對應不同的總線或網絡，modbus協議引入一些附加域映射成應用數據單元(ADU)，即ADU=附加域+PDU。

目前，modbus有下列三種通信方式：

??1.以太網，對應的通信模式是modbusTCP。

??2. 異步串行傳輸(各種介質如有線RS-232-/422/485/;光纖、無線等)，對應的通信模式是modbusrtu或modbusASCII。

??3.高速令牌傳遞網絡，對應的通信模式是modbusPLUS。

??目前modbus常用的接口形式主要有RS-232C，RS485，RS422，也有使用RJ45接口的，modbus的ASCII, rtu協議則在此基礎上規定了消息、數據的結構、命令和應答的方式。modbus數據通信采用Master/Slave方式(主/從)，即Master端發出數據請求消息，Slave端接收到正確消息后就可以發送數據到Master端以響應請求;Master端也可以直接發消息修改Slave端的數據，實現雙向讀寫。