Modbus通訊協議到底是什么？Modbus原理是什么？其實Modbus通訊協議只有一個主機，所有通信都由他發出。網絡可支持247個之多的遠程從屬控制器，但實際所支持的從機數要由所用通信設備決定。

Modbus通訊協議包括ASCII、RTU、TCP等，并沒有規定物理層。此協議定義了控制器能夠認識和使用的消息結構，而不管它們是經過何種網絡進行通信的。標準的Modicon控制器使用RS232C實現串行的Modbus。Modbus通訊協議的ASCII、RTU協議規定了消息、數據的結構、命令和就答的方式，數據通訊采用Maser/Slave方式，Master端發出數據請求消息，Slave端接收到正確消息后就可以發送數據到Master端以響應請求；Master端也可以直接發消息修改Slave端的數據，實現雙向讀寫。

Modbus通訊協議需要對數據進行校驗，串行協議中除有奇偶校驗外，ASCII模式采用LRC校驗，RTU模式采用16位CRC校驗，但TCP模式沒有額外規定校驗，因為TCP協議是一個面向連接的可靠協議。另外，Modbus通訊協議采用主從方式定時收發數據，在實際使用中如果某Slave站點斷開后（如故障或關機），Master端可以診斷出來，而當故障修復后，網絡又可自動接通。因此，Modbus協議的可靠性較好。

對于Modbus的ASCII、RTU和TCP協議來說，其中TCP和RTU協議非常類似，我們只要把RTU協議的兩個字節的校驗碼去掉，然后在RTU協議的開始加上5個0和一個6并通過TCP/IP網絡協議發送出去即可。

1

通訊傳送方式：

通訊傳送分為獨立的信息頭，和發送的編碼數據。以下的通訊傳送方式定義也與ModBusRTU通訊規約相兼容：

初始結構 = ≥4字節的時間

地址碼 = 1 字節

功能碼 = 1 字節

數據區 = N 字節

錯誤校檢 = 16位CRC碼

結束結構 = ≥4字節的時間

Modbus通訊協議地址碼：地址碼為通訊傳送的第一個字節。這個字節表明由用戶設定地址碼的從機將接收由主機發送來的信息。并且每個從機都有具有唯一的地址碼，并且響應回送均以各自的地址碼開始。主機發送的地址碼表明將發送到的從機地址，而從機發送的地址碼表明回送的從機地址。

Modbus通訊協議功能碼：通訊傳送的第二個字節。ModBus通訊規約定義功能號為1到127。本儀表只利用其中的一部分功能碼。作為主機請求發送，通過功能碼告訴從機執行什么動作。作為從機響應，從機發送的功能碼與從主機發送來的功能碼一樣，并表明從機已響應主機進行操作。如果從機發送的功能碼的最高位為１(比如功能碼大與此同時127)，則表明從機沒有響應操作或發送出錯。

Modbus通訊協議數據區：數據區是根據不同的功能碼而不同。數據區可以是實際數值、設置點、主機發送給從機或從機發送給主機的地址。

CRC碼：二字節的錯誤檢測碼。

2

通訊規約：

當通訊命令發送至儀器時，符合相應地址碼的設備接通訊命令，并除去地址碼，讀取信息，如果沒有出錯，則執行相應的任務；然后把執行結果返送給發送者。返送的信息中包括地址碼、執行動作的功能碼、執行動作后結果的數據以及錯誤校驗碼。如果出錯就不發送任何信息。

1．信息幀結構

地址碼 功能碼 數據區 錯誤校驗碼

8位 8位 N × 8位 16位

地址碼：地址碼是信息幀的第一字節(8位)，從0到255。這個字節表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發送來的信息。每個從機都必須有唯一的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應回送。當從機回送信息時，相當的地址碼表明該信息來自于何處。

功能碼：主機發送的功能碼告訴從機執行什么任務。表1-1列出的功能碼都有具體的含義及操作。

數據區：數據區包含需要從機執行什么動作或由從機采集的返送信息。這些信息可以是數值、參考地址等等。例如，功能碼告訴從機讀取寄存器的值，則數據區必需包含要讀取寄存器的起始地址及讀取長度。對于不同的從機，地址和數據信息都不相同。

錯誤校驗碼：主機或從機可用校驗碼進行判別接收信息是否出錯。有時，由于電子噪聲或其它一些干擾，信息在傳輸過程中會發生細微的變化，錯誤校驗碼保證了主機或從機對在傳送過程中出錯的信息不起作用。這樣增加了系統的安全和效率。錯誤校驗采用CRC-16校驗方法。

常用的MODBUS 通訊規約有兩種，一種是MODBUS ASCII，一種是MODBUS RTU。一般來說，通訊數據量少而且主要是文本的通訊則采用MODBUS ASCII規約，通訊數據數據量大而且是二進制數值時，多采用MODBUS RTU規約。

在實際的應用過程中，為了解決某一個特殊問題，人們喜歡自己修改MODBUS規約來滿足自己的需要（事實上，人們經常使用自己定義的規約來通訊，這樣能解決問題，但不太規范）。更為普通的用法是，少量修改規約，但將規約格式附在軟件說明書一起，或直接放在幫助中，這樣就方便了用戶的通訊。

Modbus協議可以說是工業自動化領域應用最為廣泛的通訊協議，因為他的開放性、可擴充性和標準化使它成為一個通用工業標準。有了它，不同廠商的產品可以簡單可靠的接入網絡，實現系統的集中監控，分散控制功能。

目前Modbus規約主要使用的是ASCII, RTU, TCP等，并沒有規定物理層。目前Modbus常用的接口形式主要有RS-232C，RS485，RS422，也有使用RJ45接口的，ModBus的ASCII, RTU協議則在此基礎上規定了消息、數據的結構、命令和應答的方式。ModBus數據通信采用Master/Slave方式（主/從），即Master端發出數據請求消息，Slave端接收到正確消息后就可以發送數據到Master端以響應請求;Master端也可以直接發消息修改Slave端的數據，實現雙向讀寫。

如果還有關于Modbus通訊協議的問題可參考以下文章：

modbus網關及通訊模塊的特點應用全面解析三種 modbus tcp 轉 RTU 協議什么是 Modbus RTU 協議？工業網關協議MQTT和Modbus介紹Modbus網關在工業自動化中的組網方式