Modbus協議可以說是工業自動化領域應用最廣泛的通信協議。由于其開放性、可擴展性和標準化，它已經成為壹個通用的工業標準。有了它，不同廠家的產品可以簡單可靠地接入網絡，實現系統的集中監控和分散控制功能。

目前，Modbus協議主要使用ASCII、RTU、TCP等，未指定物理層。目前，Modbus常用的接口形式主要有RS-232C、RS485和RS422以及RJ45接口。Modbus的ASCII和RTU協議規定了消息和數據的結構以及命令和響應模式。Modbus數據通信采用主/從模式（主/從），即主設備發送數據請求報文，從設備在收到正確報文后可以向主設備發送數據以響應請求；主機也可以直接發送消息修改從機數據，實現雙向讀寫。

在串行通信中，“波特率”用于描述數據傳輸速率。國際上有壹個標準波特率系列：110、300、600、1200、1800、2400、4800、9600、14.4kbps、19.2kbps、28.8kbps、33.6kbps和56kbps。例如，9600bps指每秒傳輸的9600位，包括字符和其他必要位，例如起始位、停止位、奇偶校驗位等。

在自動化領域，我們經常使用RTU模式。RTU模式下每個字節的格式：

編碼系統：8位貳進制、十陸進制0-9、A-F

數據位：1個起始位

8位數據，低位優先

奇偶校驗時為1位；0位無奇偶校驗

1個帶驗證的停止位；未經驗證的2位停止位

錯誤檢查區域：循環冗余檢查（CRC）

從機地址設置：信息地址包括2個字符（ASCII）或8位（RTU），有效的從機設備地址范圍為0-247（十進制）。

功能代碼設置：信息幀的功能代碼包括字符（ASCII）或8位（RTU）。有效代碼范圍1-225（十進制）；

數據區內容：數據區有兩個十陸進制數據位，數據范圍為00-FF（十陸進制）。根據網絡串行傳輸的方式，數據區可以由壹對ASCII字符或壹個RTU字符組成。

RTU模式下的消息幀：

Modbus功能代碼：

Modbus功能代碼和數據類型對應表：

在RTU模式下讀取整個數據的示例：

Modbus通訊協議分析：主機發送指令，訪問從機地址為1，使用功能代碼03（讀取保持寄存器）。起始地址的高8位和低8位表示要讀取的模擬量的起始地址（起始地址為0）。例如，示例中的起始地址是38，十進制是56。寄存器數量：高8位和低8位：表示從起始地址讀取的模擬量。這個例子是壹個模擬量。請注意，在返回的信息中，模擬量需要返回兩個字節。錯誤檢查是CRC檢查。

從站響應：設備地址和命令號與上述相同。Bytesreturned（返回字節）：表示數據的字節數，即數據1，2是N中N的值。在本例中，返回模擬量的數據。因為模擬量需要2個字節，所以總共有2個字節。數據高位和低位字節：41和24代表壹個模擬量的返回值，即十進制的16676。錯誤檢查是CRC檢查。