‘機器人通信正常,激光雷達建模正確,執行目標定位命令并開始安裝接地環。'操作員發出控制命令后,18公里外的帶電作業機器人將自動在工作現場進行帶電作業。12月22日,國網青島供電公司應用5g遠程控制配電網帶電作業機器人在10kV金海線1-15號塔安裝接地環。這種帶電作業方式在國內尚屬首次,標志著公司帶電作業機器人的智能應用水平達到了一個新的水平。
1.國家電網系統之首
作為國家電網公司首批配電網帶電作業機器人試點單位之一,青島供電公司始終堅持科技引領創新發展的工作理念,與相關單位聯合成立了帶電作業機器人創新應用研究小組,全面推進帶電作業機器人智能操作模式的創新應用,擴大末端工器具研發和機器人協同作業的項目類型一直處于國家電網系統的前列。
2.帶電作業的新模式
青島供電公司在前期充分調研的基礎上,積極開展5g遙控和全景實時監控技術研究,在機器人端集成5g通信模塊,搭建云臺攝像機遠程監控系統,并在控制終端開發了基于5g通信協議的命令控制程序,嵌入高帶寬流媒體播放單元,在5g模式下不斷優化和完善機器人的操作流程和整體功能,最終實現了操作人員遠程控制和機器人現場操作的新型現場工作模式。