RTU，英文全稱Remote Terminal Units，中文全稱為遠程測控終端,是SCADA系統的基本組成單元。RTU是安裝在遠程現場的電子設備，用來監視和測量安裝在遠程現場的傳感器和設備，負責對現場信號、工業設備的監測和控制。RTU將測得的狀態或信號轉換成可在通信媒體上發送的數據格式，它還將從中央計算機發送來得數據轉換成命令，實現對設備的功能控制。

　　RTU通常可以分為2種基本類型——“單板RTU”和“模塊RTU”。“單板RTU”在一個版子中集中了所有的I/O接口.“模塊RTU”有一個單獨的CPU模塊，同時也可以有其他的附加模塊，通常這些附加模塊是通過加入一個通用的“backplane”來實現的(像在PC機的主板上插入附加板卡一樣)。

　　RTU至少應具備以下功能：現場信號及工業設備的監測、控制與報警。例如：數據采集及處理、現場控制、數據傳輸(網絡通信)、現場及遠程報警等等;針對油氣田應用，某些RTU還具備流量累計等一系列針對特定應用領域的計量功能等等。

　　RTU產品選型步驟：

　　和DTU選型步驟基本相同，但是RTU有多了幾路A/D模擬采集和數字量I/O接口功能，而這塊的選擇性更多了。我們分為輸入接口和輸出接口來說明：

　　輸入接口：

　　1、 開關量輸入，

　　2、數字量輸入，可選高電平有效或低電平有效；

　　3、脈沖輸入，可選電流、高電平，低電平。

　　4、模擬量輸入，可選電流采集或電壓采集，例：電流采集范圍或電壓采集范圍。

　　輸出接口：

　　1、數字量輸出，可選高電平有效或低電平有效

　　2、脈沖輸出，可選輸出阻抗大小、高低電平范圍。