RTU，是SCADA系統的基本組成單元。RTU是安裝在遠程現場的電子設備，用來監視和測量安裝在遠程現場的傳感器和設備，負責對現場信號、工業設備的監測和控制。RTU將測得的狀態或信號轉換成可在通信媒體上發送的數據格式，它還將從中央計算機發送來得數據轉換成命令，實現對設備的功能控制。
RTU通常可以分為2種基本類型——“單板RTU”和“模塊RTU”。“單板RTU”在一個版子中集中了所有的I/O接口.“模塊RTU”有一個單獨的CPU模塊，同時也可以有其他的附加模塊，通常這些附加模塊是通過加入一個通用的“backplane”來實現的(像在PC機的主板上插入附加板卡一樣)。至少具備以下功能：現場信號及工業設備的監測、控制與報警。例如：數據采集及處理、現場控制、數據傳輸(網絡通信)、現場及遠程報警等等;某些RTU還具備流量累計等一系列針對特定應用領域的計量功能等等。
RTU應用與常用的可編程控制器PLC相比，RTU通常具有優良的通訊能力和更大的存儲容量，適用于更惡劣的溫度和濕度環境，提供更多的計算功能。RTU產品在石油天然氣、水利、電力調度、市政調度等行業SCADA系統中廣泛應用。
(DTU)數據傳輸單元DTU (Data Transfer unit)，是專門用于將串口數據轉換為IP數據或將IP數據轉換為串口數據通過無線通信網絡進行傳送的無線終端設備。
DTU 硬件組成部分主要包括CPU控制模塊、無線通訊模塊以及電源模塊，DTU優點在于組網迅速靈活，建設周期短、成本低;網絡覆蓋范圍廣;安全保密性能好;鏈路支持永遠在線、按流量計費、用戶使用成本低;主要功能是把遠端設備的數據通過無線的方式傳送回后臺中心。完成數據的傳輸需要建立一套完整的數據傳輸系統。
DTU已經廣泛應用于電力、環保、LED信息發布、物流、水文、氣象等行業領域。盡管應用的行業不同，但應用的原理是相同的。大都是DTU和行業設備相連，比如PLC，單片機等自動化產品的連接，然后和后臺建立無線的通信連接。在互聯網日益發展的今天，DTU的使用也越來越廣泛。它為各行業以及各行業之間的信息、產業融合提供了幫助。
簡單的說，DTU是數據傳輸設備，而RTU是數據采集設備。兩者分工明確較容易區分。