我們在建立一個實際運行的CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò)時，由CAN底層硬件來實現(xiàn)對物理層、數(shù)據(jù)鏈路層的控制。CAN2.0協(xié)議規(guī)定的通訊檢錯機制已足夠保證CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò)具有非常高的可靠性，但對于用戶協(xié)議層，仍然需要制定或選擇合適的通訊協(xié)議，對網(wǎng)絡(luò)上的通訊數(shù)據(jù)流進行解析與管理。

對于普通的CAN總線應(yīng)用領(lǐng)域，采用通常的“命令-響應(yīng)”模式通訊協(xié)議，即可以實現(xiàn)非常可靠且有效的主從通訊網(wǎng)絡(luò)。對于需要進行大量數(shù)據(jù)交換，或者通訊方式靈活的CAN總線網(wǎng)絡(luò)，也可以采用一些標(biāo)準(zhǔn)的多主通訊協(xié)議，比如HilonB協(xié)議，或者采用CAN2.0協(xié)議中遠程幀定義。

CAN總線通訊的優(yōu)點

1、CAN總線通訊最大的優(yōu)點便是傳輸距離非常的遠，高達10KM，傳輸速率也很快，最大能達到1Mhzbps.

2、CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸信號穩(wěn)定，損耗小，不易受外界干擾。

3、單條CAN總線最多可以有110個節(jié)點，并可方便擴充節(jié)點數(shù)。

4、出錯的CAN總線節(jié)點會自動切斷和總線之間的聯(lián)系，不影響整個總線的通訊。

5、自動檢測報文發(fā)送成功與否，可硬件自動重發(fā)，傳輸可靠性高。

6、結(jié)構(gòu)簡單，具有很好的性價比。

此外，在CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)中，還需要涉及其他相關(guān)聯(lián)的技術(shù)支持，比如網(wǎng)絡(luò)保護、通訊電纜等。CAN總線基本設(shè)計規(guī)范要求有高的位速率、高抗電磁干擾性，而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤。主要是用在強干擾環(huán)境，室外遠程通訊等場合。需要根據(jù)實際情況，考慮增加一些附加網(wǎng)絡(luò)保護設(shè)施，比如過電壓保護、溫度保護、防雷擊裝置、極性保護等，以防止雷擊、浪涌、極性反接等，以預(yù)防故障發(fā)生，起良好的保護作用。