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產品相關知識
隨著智能交通技術的快速發展，低速無人駕駛車輛在封閉園區、工業區、景區和智慧城市中的應用日益廣泛。這類車輛通常行駛速度不超過30公里/小時，主要用于定點接駁、物流配送、環衛作業等場景。盡管速度較低，但其對網絡通信的要求卻不低，甚至在某些方面比高速自動駕駛更為嚴苛。
以下是各種常見工業通信協議的比較及其應用指南概述，非常適合在自動化領域的工程師查找和對比各通信協議應用和優缺點：
智能網關全稱應該是工業物聯網網關、同時它有很多種稱呼，比如：業物聯網智能網關、通訊采集網關，無線網關，無線數據采集網關、工業通訊網關，無線傳感管理主機，RS485串口ModbusRTU智能網關，工業以太網串口智能網關等。智能網關屬于物聯網通訊產品中的一種。可能很多人看了這么多稱呼，估計還是不理解智能網關是什么東西。
?Modbus 是一種基于主/從或客戶端/服務器架構的請求-響應協議。在主從關系中，通信總是成對發生的。一個設備必須發起請求，然后等待響應。發起設備（稱為主設備）負責發起每個交互。通常，主設備是HMI或SCADA系統，從設備是傳感器、可編程邏輯控制器（PLC）或可編程自動控制器（PAC）。在標準 Modbus 網絡中，有一個主站和多達 247 個從站。每個從站都有一個從 1 到 247 的唯一從站地址。
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