RTU（Remote terminal unit）是遠程終端單元的縮寫，有時也稱為遠程遙測單元或遠程遙控單元。

RTU

RTU是基于微處理器的控制設備，然后連接到工廠控制或SCADA（監督控制和數據采集）系統。

RTU確實比PLC有一些優勢。

首先在價位上，PLC比RTU更便宜，但RTU有很高的防護等級。綜合考慮，兩者的工程造價可能持平。兩個控制器都可以有多種不同類型的I/O，不同的通訊模塊。

其次在編程方面，RTU比PLC更簡單。PLC需要特定的軟件和梯形邏輯的特定技能和知識，結構化文本，功能塊等，而有的RTU可以通過web頁面進行編程。在其他情況下，RTU附帶設置軟件這可以幫助您配置輸入輸出以及通信。還有許多RTU具有預編程模塊這可以只適用于所需的功能。同樣這就讓RTU喪失了靈活性，功能被限制。

RTU最明顯的優勢就是高防護等級和遠程通通信。RTU廣泛用于極端溫度的環境中并位于偏遠地區。比如在很遠的的山區，在離岸石油鉆井平臺上。RTU使用無線電，微波或衛星進行通信。

想象一下在海上石油鉆井平臺上使用RTU，獲得可靠的通信既重要又困難。通過無線、微波或者衛星通信，從這些非常偏遠的位置發送和接收數據是輕而易舉的。

有些RTU有備用電池和充電電路，例如太陽能，即使交流電源丟失，RTU也能繼續運行。當然，PLC也可以使用UPS電源。

總而言之，現代RTU和PLC之間沒有太多差異。不斷變化的技術進步使兩者已經沒有太多差別。

RTU適用場合：

石油和天然氣（海上平臺，陸上油井，管道泵站）

泵站網絡（廢水收集或供水）

環境監測系統（污染，空氣質量，排放監測）

礦場

水文圖形（供水，水庫，污水系統）

電力傳輸網絡和相關設備

天然氣網絡和相關設備