什么是 RTU ？ RTU 是Remote Terminal Unit（遠程測控終端）的縮寫，它負責對現場信號、工業設備的監測和控制。RTU是構成企業綜合自動化系統的核心裝置，通常由信號輸入/出模塊、微處理器、有線/無線通訊設備、電源及外殼等組成，由微處理器控制，并支持網絡系統。它通過自身的軟件(或智能軟件)系統，可理想地實現企業中央監控與調度系統對生產現場一次儀表的遙測、遙控、遙信和遙調等功能。 一個RTU可以由幾個、幾十個或幾百個I/O點組成，可以放置。

什么是RTU

RTU是Remote Terminal Unit（遠程測控終端）的縮寫，它負責對現場信號、工業設備的監測和控制。RTU是構成企業綜合自動化系統的核心裝置，通常由信號輸入/出模塊、微處理器、有線/無線通訊設備、電源及外殼等組成，由微處理器控制，并支持網絡系統。它通過自身的軟件(或智能軟件)系統，可理想地實現企業中央監控與調度系統對生產現場一次儀表的遙測、遙控、遙信和遙調等功能。

一個RTU可以由幾個、幾十個或幾百個I/O點組成，可以放置在測量點附近的現場。RTU至少具備以下兩種功能：數據采集及處理、數據傳輸（網絡通信），當然，許多RTU還具備PID控制功能或邏輯控制功能、流量累計功能等等。

RTU的功能

1.提供多個數字接口及多個模擬接口；

2.采集狀態量并向遠程發送，帶有光電隔離，遙信變位優先傳送；

3.采集數據量并向遠程發送，帶有光電隔離；

4.直接采集系統工頻電量，實現對電壓、電流、有功、無功的測量并向遠程發送，可計算正反向電度；

5.采集脈沖電度量并向遠程發送，帶有光電隔離；

6.采集事件順序記錄并向遠程發送；

7.接收并執行遙控及返校；

8.接受遠程命令，選擇發送各類信息；

9.可進行遠程/本地設置；

10.程序自診斷、自恢復。

RTU構成

RTU的硬件主要包括CPU、存儲器、以及各種輸入輸出接口等功能模塊。這些模塊被集成到電路板中，通過電路板布線完成RTU各功能模塊連接。CPU是RTU控制器的中樞系統，負責處理各種輸入信號，經運算處理后，完成輸出。存儲器是RTU記憶系統，用來存儲各種臨時或永久性數據。

其中開關量輸入單元：對現場各種開關信號的采集，現場信號可以是繼電器觸點開關（無源），也可以是電壓信號，還可以是電流信號。由于采用光隔離器件，可以抵抗現場各種干擾，能夠在強電場、強磁場、多塵埃、潮濕環境下正常工作。

開關量輸出單元：用于遙控遠端設備的開停、聲光、告警等。

模擬量輸入單元：采用模擬開關及光電隔離技術，將現場各種模擬信號采集進來，既可以是4-20mA、0-10mA標準模擬信號；也可以是非標準模擬信號，如交流220V等，A/D板采用智能A/D變換和利用軟件技術，可抗工頻50Hz干擾，射頻干擾等，A/D變換精度高達14位。模擬量路路隔離，可以用于不同的地電位設備同時采集。

模擬量輸出單元：用于PID調節方式下的各種自控系統。 脈沖量輸入單元：采集脈沖信號的頻率，帶光隔。采集信號的頻率范圍為0～20MHz。

數字量輸入單元：接收各種串行數據信號。可以是RS485接口，RS232，RS422接口，或V11，V28等各種波特率下的異步串行數據。也可以采集64K同步數據。

包括RS485接口、RS232接口、以太網接口、HART儀表接口等各種通訊方式。

RTU的特點

極強的環境適應能力，工作溫度-40℃—70℃，環境濕度5%—95%RH；

極強的抗電磁干擾能力；

多種標準通信協議；

豐富的通信接口、支持多種通信方式、通信距離長；

在具有遙信、遙測、遙控領域的水利，電力調度，市政調度等行業廣泛使用。

RTU，是SCADA系統的基本組成單元。RTU是安裝在遠程現場的電子設備，用來監視和測量安裝在遠程現場的傳感器和設備，負責對現場信號、工業設備的監測和控制。RTU將測得的狀態或信號轉換成可在通信媒體上發送的數據格式，它還將從中央計算機發送來得數據轉換成命令，實現對設備的功能控制。

RTU是一種耐用的現場智能處理器，它支持SCADA控制中心與現場器件間的通訊。它是一個獨立的數據獲取與控制單元。它的作用是在遠端控制控制現場設備，獲得設備數據，并將數據傳給SCADA系統的調度中心。至少應具備以下功能：

現場信號及工業設備的監測、控制與報警。例如：數據采集及處理、現場控制、數據傳輸（網絡通信）、現場及遠程報警等等；某些RTU還具備流量累計等一系列針對特定應用領域的計量功能等等。

由于RTU是專用的器件，現在還沒有統一的標準，尤其是在通訊方面，通常情況下一個產家的RTU是不能和另一個產家的RTU混用的。協議的轉化和競爭已經形成了一個產業。近期中國自動化學會專家咨詢委員會將向市場發布RTU的通用標準

RTU的應用場景

與常用的可編程控制器PLC相比，RTU通常具有優良的通訊能力和更大的存儲容量，適用于更惡劣的溫度和濕度環境，提供更多的計算功能。RTU產品在石油天然氣、水利、電力調度、市政調度等行業SCADA系統中廣泛應用。

如今，RTU技術正向著智能化方向發展。智能化RTU可以自動判斷獲取的數據是否需要立即上報給中心控制站，還是可以暫時保留在本地以后再傳，或直到中心控制站要求時再傳。智能化RTU可以自動檢測到通信的中斷，并立即開始將數據保存到存儲器中，從而可以最有效的利用通信網絡。智能化RTU還可以同時向幾個中心控制站傳送那些關鍵的數據。此外，由于安全性是目前通信網絡中最大的問題，智能化RTU可以將數據在傳輸前進行加密，也可以拒絕那些來自未知地址的訪問。