園區(qū)接駁的真實(shí)需求

這個產(chǎn)業(yè)園入駐了十幾家科技公司，員工加起來3000多人。園區(qū)有地鐵站，但只有一個出口在東門，西邊那幾棟樓的員工上下班很不方便。

之前園區(qū)物業(yè)自己運(yùn)營了兩輛燃油班車，固定時間發(fā)車。問題是早上8點(diǎn)半和下午6點(diǎn)扎堆，車不夠坐；平時其他時段車又空跑，浪費(fèi)人力和油費(fèi)。

無人接駁車的優(yōu)勢就體現(xiàn)出來了。不需要司機(jī)，運(yùn)營成本降下來。可以根據(jù)實(shí)時需求調(diào)度，有人叫車就走，不用空跑。車速控制在25公里/小時左右，安全可控。

SV910在這個項(xiàng)目里解決了什么問題

園區(qū)環(huán)境和開放道路不一樣。路況相對簡單，但通信要求不低。

信號覆蓋的問題園區(qū)面積大，有些位置信號不太好。尤其是地下車庫和建筑物之間的夾角區(qū)域，單張5G卡經(jīng)常掉線。雙5G配兩家運(yùn)營商的卡，基本解決了這個問題。車子在園區(qū)內(nèi)轉(zhuǎn)一圈，通信沒斷過。

多設(shè)備接入接駁車上的設(shè)備比想象的多。自動駕駛系統(tǒng)、8個攝像頭、2個激光雷達(dá)、定位模塊、語音播報、車門控制、座椅傳感器，全部要聯(lián)網(wǎng)。SV910的6個車載以太網(wǎng)口加2個M12口，夠接所有設(shè)備，沒再加額外的交換機(jī)。

站點(diǎn)聯(lián)動園區(qū)在主要建筑門口設(shè)了6個固定站點(diǎn)，每個站點(diǎn)有個電子站牌，顯示車輛位置和預(yù)計(jì)到站時間。車子和站牌之間通過V2I通信，比走云端再下發(fā)快很多。

調(diào)度響應(yīng)員工通過小程序叫車，指令直接發(fā)到最近的車輛。網(wǎng)關(guān)的毫秒級響應(yīng)配合云端調(diào)度系統(tǒng)，基本能做到叫車后3分鐘內(nèi)車到。

實(shí)際運(yùn)營中的幾個場景

早高峰運(yùn)力調(diào)配早上7點(diǎn)半到8點(diǎn)半是進(jìn)園高峰。3臺車同時上線，通過V2V互相知道對方位置，自動分散到不同路線，避免同時到達(dá)某個站點(diǎn)造成擁堵。

有次2號車在西門站點(diǎn)載滿了人，剛好1號車也快到這個站。1號車通過V2V收到信息，自動跳過西門，直接去下一站。這種協(xié)調(diào)如果靠人工調(diào)度，肯定來不及。

午間靈活路線中午時段需求分散，有人去食堂，有人去便利店，有人去快遞站。車子不再按固定路線跑，而是根據(jù)乘客的目的地實(shí)時規(guī)劃路徑。這個功能主要靠調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，但前提是通信穩(wěn)定，不然路徑更新傳不下來就麻煩了。

雨天應(yīng)急調(diào)度下雨時叫車需求突然增加。園區(qū)物業(yè)通過管理平臺臨時增加車輛，把原本休眠的備用車喚醒投入運(yùn)營。遠(yuǎn)程喚醒功能在這種情況下很實(shí)用，不用專門派人去啟動車輛。

夜間低頻運(yùn)行晚上9點(diǎn)之后園區(qū)人少，車輛進(jìn)入節(jié)能模式。保留1臺在線值班，其他2臺休眠。值班車如果接到叫車請求，會先判斷自己能不能及時趕到，如果距離太遠(yuǎn)，就喚醒距離更近的休眠車輛。

通信配置的幾個細(xì)節(jié)

雙5G用的電信和聯(lián)通。選這兩家是因?yàn)閳@區(qū)實(shí)測下來，移動在地下車庫信號弱，電信和聯(lián)通覆蓋互補(bǔ)性好。

天線裝在車頂四角，前后各2根，間隔足夠遠(yuǎn)，沒出現(xiàn)過干擾問題。車頂做了防水處理，下大雨也沒事。

PTP授時功能主要給自動駕駛系統(tǒng)用。多個傳感器的數(shù)據(jù)時間戳必須對齊，不然融合算法會出錯。這個在系統(tǒng)集成時調(diào)試過，現(xiàn)在基本不用管。

CAN總線接了底盤和電池管理。車速、轉(zhuǎn)向、電量這些關(guān)鍵數(shù)據(jù)都走CAN。DI口接車門和座椅傳感器，DO口控制語音播報和警示燈。

碰到過的實(shí)際問題

初期的接口不夠用最開始沒算好接口數(shù)量，后來增加了一套乘客計(jì)數(shù)系統(tǒng)（紅外傳感器陣列），發(fā)現(xiàn)接口不夠了。最后是把原來單獨(dú)接的2個攝像頭掛到交換機(jī)上，省出一個接口給計(jì)數(shù)系統(tǒng)。這個教訓(xùn)是接口規(guī)劃要留余量。

站點(diǎn)通信偶爾失靈有個站點(diǎn)的電子站牌經(jīng)常收不到車輛信息。查下來發(fā)現(xiàn)站牌附近有個大型變壓器，電磁干擾比較強(qiáng)。最后給站牌的通信模塊加了屏蔽罩，問題解決。

電池續(xù)航焦慮接駁車用的電池，滿電能跑8小時左右。夏天開空調(diào)耗電快，經(jīng)常跑不滿一整天。后來優(yōu)化了調(diào)度策略，讓車輛利用午間低峰期輪流回充電站補(bǔ)電，基本解決了續(xù)航問題。

雨天視覺感知下降下大雨時攝像頭看不清，激光雷達(dá)也受影響。雖然雙5G保證通信穩(wěn)定，但感知數(shù)據(jù)質(zhì)量下降，車輛只能降速行駛。這個問題暫時沒特別好的辦法，只能等傳感器技術(shù)進(jìn)步。

這套方案適合什么場景

園區(qū)接駁是最合適的。路況簡單、速度要求不高、運(yùn)行區(qū)域固定，無人車的技術(shù)成熟度完全夠用。像我們這種中大型產(chǎn)業(yè)園、科技園、物流園，都可以復(fù)制這個模式。

校園也行。大學(xué)校園面積大，學(xué)生上下課、去圖書館、去食堂，接駁需求旺盛。不過學(xué)生對車速可能有更高要求，得平衡效率和安全。

景區(qū)理論上可以，但實(shí)際情況更復(fù)雜。游客不像員工那么守規(guī)矩，可能隨意穿行。而且景區(qū)路況多樣，有上坡下坡，對車輛性能要求更高。

機(jī)場和高鐵站的航站樓之間接駁是另一個方向。距離短、路線固定、客流量大，很適合無人車。不過這種場所對安全的要求更嚴(yán)，審批流程會更長。

后續(xù)優(yōu)化計(jì)劃

目前系統(tǒng)運(yùn)行基本穩(wěn)定，但還有改進(jìn)空間。

一是增加車輛數(shù)量。隨著園區(qū)入駐企業(yè)增多，3臺車高峰期已經(jīng)有點(diǎn)不夠用。計(jì)劃再增加2臺，同時擴(kuò)建充電站。

二是優(yōu)化調(diào)度算法?，F(xiàn)在的算法比較簡單，就是就近派車。以后可以根據(jù)歷史數(shù)據(jù)預(yù)測需求，提前把車輛分散到高需求區(qū)域，減少乘客等待時間。

三是接入更多的路側(cè)設(shè)施。園區(qū)的智能路燈、監(jiān)控?cái)z像頭、停車閘機(jī)，如果都能和車輛聯(lián)網(wǎng)，可以實(shí)現(xiàn)更多的協(xié)同功能。比如車輛接近時自動開閘，離開后自動關(guān)閘。

四是考慮夜間貨運(yùn)。晚上園區(qū)人少，可以讓無人車兼職運(yùn)貨，給各樓棟配送快遞、外賣、辦公用品。充分利用設(shè)備，提高投資回報率。

一點(diǎn)感受

做這個項(xiàng)目最大的體會是，無人車技術(shù)已經(jīng)不是實(shí)驗(yàn)室階段了，在合適的場景下完全可以商用。關(guān)鍵是找準(zhǔn)需求，別追求大而全，先把一個細(xì)分場景做透。

通信設(shè)備的可靠性很重要。車輛本身的技術(shù)再先進(jìn)，通信一斷就全廢了。SV910在這個項(xiàng)目里表現(xiàn)穩(wěn)定，是整個系統(tǒng)能跑起來的基礎(chǔ)。

運(yùn)營管理比技術(shù)本身更考驗(yàn)人。設(shè)備買回來、裝好、調(diào)通，只是第一步。后面的日常維護(hù)、故障處理、乘客投訴處理，這些才是運(yùn)營的難點(diǎn)。好在園區(qū)物業(yè)比較配合，問題都能及時解決。

短途接駁這個市場還在早期，未來空間很大。國內(nèi)有無數(shù)個產(chǎn)業(yè)園、校園、景區(qū)，都有類似需求。誰能把方案做成熟、成本降下來，誰就能占領(lǐng)市場。我們這個項(xiàng)目算是一個小小的嘗試，希望能給同行一些參考。