做無人車項目這幾年，車載網關的選型一直是個頭疼的事。信號覆蓋、設備兼容、接口數量，每一項都得仔細考量。這次用SV910做無人巡邏車的通信方案，把產品特性和實際需求梳理一遍，供大家參考。

產品選型的幾個考慮

SV910的配置清單很明確：6路車載以太網、2路M12工業以太網、2路CAN（可擴展到3路）、2路DI和2路DO。雙5G模塊，支持V2X通信，帶PTP/GPTP授時，有T1/TX接口，支持遠程喚醒。

這些參數對應到無人巡邏車的實際需求：

車載以太網接口要夠多。一臺巡邏車上，自動駕駛控制器、攝像頭系統、激光雷達、邊緣計算單元、顯示終端，至少就是5-6個設備要接網絡。如果接口不夠，還得額外加交換機，增加故障點。

M12工業接口在戶外環境下更可靠。普通RJ45接口長期震動容易松動，M12的螺紋鎖緊設計確實能解決這個問題。我們用它接環境傳感器和照明設備，目前還沒出現過接觸不良。

CAN總線是車輛控制的標配。底盤系統、電池管理基本都走CAN協議，2路CAN對大部分應用來說夠用。

DI/DO解決開關量信號。車門狀態、急停按鈕用DI監測，警燈、警報器用DO控制，比走網絡協議簡單直接。

雙5G的實際價值

兩張不同運營商的卡，最大的價值在信號覆蓋互補。園區、港口這種場地，總有信號死角。單卡可能連不上，雙卡至少有一張能用。

多網加速功能讓兩張卡同時傳輸數據。雖然實際帶寬提升沒有理論上的翻倍，但在需要回傳多路視頻的場景下，確實比單卡頂得住。

網絡切換是自動的。不用人工干預，設備自己會選信號好的那張卡，或者兩張一起用。這對24小時無人值守的系統來說很重要。

V2X通信的幾種用法

V2X是SV910主打的功能。在無人巡邏車上，能用到這幾種場景：

V2V車與車通信多臺巡邏車在同一區域作業時，可以互相知道對方位置和狀態。發現異常情況時，最近的車能直接收到信息，不用繞到云端再下發指令。

V2I車與基礎設施園區的智能路燈、監控攝像頭、門禁系統，如果也支持V2X協議，車輛就能直接獲取這些設備的數據。比如監控拍到可疑目標，能立即通知附近的巡邏車。

V2P車與行人檢測到行人時自動減速，通過喇叭播報提醒。雖然這個功能用的是感知系統，但指令的快速執行得益于毫秒級的響應能力。

V2C車與云端巡邏數據、視頻流、告警信息需要上傳到管理平臺。雙5G保證上傳通道的穩定性。

PTP/GPTP授時的必要性

無人車上有多個傳感器：攝像頭、雷達、定位模塊，每個設備都在采集數據。如果時間不同步，數據融合就會出問題。比如攝像頭拍到前方有障礙物，雷達卻說沒有，到底該信誰？很可能就是時間戳對不上。

PTP/GPTP能讓所有設備的時鐘精確同步。雖然我們看不到具體的同步精度數值，但至少在系統聯調時，沒再出現過傳感器數據時序混亂的問題。

遠程喚醒的實用場景

無人巡邏車不可能24小時滿負荷運轉，休息時進入低功耗模式省電。但需要的時候又得能快速啟動。

遠程喚醒就是干這個的。車輛休眠時，SV910網關保持最低限度的通信能力，接收云端的喚醒指令。收到指令后，網關先啟動，然后依次喚醒車上的各個系統。

具體多快能喚醒完成，取決于車輛自身的啟動流程。但至少通信鏈路是優先建立的，不會因為網關冷啟動耽誤時間。

T1/TX接口的作用

T1是車載以太網的一種物理層標準，特點是用單對線纜傳輸，抗干擾能力比TX接口強。

在電磁環境復雜的場景下，比如港口有大型機械設備，工廠有高壓設備，普通網線可能受干擾。T1接口能降低這種風險。

當然，這需要連接的設備也支持T1。如果設備只有TX接口，那還得用TX。SV910兩種都支持，靈活度高一些。

幾個需要注意的細節

接口規劃要提前做6個車載以太網接口聽起來不少，但把所有設備列出來會發現剛剛夠用。如果后期要加設備，可能得用交換機擴展。所以方案設計時最好把未來一兩年的擴展需求也考慮進去。

天線安裝有講究雙5G意味著至少4根天線（每張卡2根）。天線之間要保持距離，否則會互相干擾。具體間隔多少，得看車輛結構，總之別擠在一起。

CAN總線的終端電阻CAN網絡兩端需要加終端電阻。SV910自帶終端電阻開關，但需要手動配置。如果網關在總線中間位置，要關掉終端電阻；如果在末端，要打開。這個配置錯了，通信質量會受影響。

防護等級要匹配無人車經常在戶外、惡劣環境下作業。網關的防護等級得夠，防水防塵防震。SV910是車規級產品，這方面應該沒問題，但安裝時也要注意防護措施，比如接口加防護蓋。

不同場景的配置差異

工業園區巡邏重點是覆蓋范圍大，雙5G保證全域通信。多車協同時用V2V功能。一般不需要特殊防護，標準配置就行。

港口碼頭監管電磁干擾強，建議優先用T1接口。M12工業以太網接防爆傳感器。CAN可以擴展到3路，多接一些設備。

社區物業巡邏規模相對小，單車獨立作業為主。遠程喚醒功能用得多，可以配置休眠策略，在非高峰時段省電。

關于系統集成

SV910只是車輛的通信網關，整車系統還包括底盤、感知、決策、執行等多個部分。網關選得再好，如果系統集成沒做好，照樣出問題。

建議找有經驗的集成商做整體方案。他們知道哪些設備之間會有兼容性問題，知道怎么分配網絡資源，知道怎么調試通信協議。

總結一下

SV910的硬件配置在車載網關里算是比較全面的。雙5G、V2X、豐富的接口，這些特性在無人巡邏車上都用得上。

但要說的是，再好的設備也需要合理的系統設計。無人車是個復雜系統，通信只是其中一環。把各個環節都做扎實了，整個方案才能跑得穩。

如果你也在做類似項目，建議先把應用需求列清楚，看看哪些功能是必須的，哪些是錦上添花。然后根據實際情況選設備、做設計。別被參數和功能繞暈了，實用夠用才是硬道理。